磨碎机械种类较多，有不同的分类方式。根据粗磨设备不同，磨碎机械分为锤击式粉碎机、笼式粉碎机。根据细磨设备不同，磨碎机械分为球磨机、管磨机、棒磨机和砾磨机。

　　利用重锤对物料进行猛烈而迅速地冲击，使之粉碎。除用于中碎外，也可用于粗碎和细碎。广泛应用在各种脆性的中等硬度的物料（如石灰石、煤油页岩、石膏、白醒和石棉矿石等）的粉碎。

笼式粉碎机属中型卧式笼条粉碎机。根据冲击破碎原理设计，内外两组笼条作高速相向旋转，物料自内而外通过笼条撞击而粉碎。笼式粉碎机具有结构简单，粉碎效率高、密封性能好，运转平稳，便于清理、维修方便等特点。

根据超细粉碎设备不同，磨碎机械分为离心磨、振动磨、搅拌磨、气流磨、喷射粉碎机、超细粉碎机、胶体磨、雷蒙磨。

球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。机体是一个低速旋转的筒体，内装钢球、钢棒或砾石作为研磨体，可用于干磨或湿磨。有些类型的球磨机引入热气流使物料干燥，并带出细度合格的产品。

物料通过进料装置进入管磨机筒体内部，落在一仓的起始研磨位置。当筒体转动时，研磨介质和物料在摩擦力和离心力的作用下，随着筒体回转并被提升到一定的高度，然后按一定的线速度抛落或泻落，物料受到下落钢球和大块物料的撞击，并借助钢球与钢球之间、钢球与磨机衬板之间、物料和物料之间及物料和钢球与衬板之间的附加压碎和磨剥作用而被粉碎。管磨机是近代工业上很重要的细磨设备，是粉磨系统最常见的设备之一，大型管磨机的生产能力很高。

筒体内所装载研磨体为钢棒的磨机。棒磨机采用湿式溢流型，作为一级开路磨矿使用，广泛用在人工石砂、选矿厂、化工厂电力部门的一级磨矿。棒磨机主要由电机、主减速器、传动部、筒体部、主轴承、慢速传动部、进料部、出料部、环形密封、大小齿轮喷射润滑、基础部等组成。筒体内部装有适当的磨矿介质——钢棒，欲磨制的物料由给料部连续地进入筒体内部，磨矿介质在离心力和摩擦力的作用下将物料粉碎，碎物料通过溢流和连续给料的力量排出机外，以进行下一段工序处理。

利用难磨颗粒充当磨矿介质对矿物进行研磨的磨碎机械，通常以砾石或卵石作为研磨介质。

在离心磨工作过程中，电动机通过三角带轮与中心轴带动磨辊吊架旋转，通过轴承与摆轴吊装的磨辊随磨辊吊架转动的同时，沿磨环内圆滚动。离心磨粉机可以将硬度在9级以下的物料如碳化硅、锆英砂、石英砂、花岗岩、大理石、重晶石等，加工成由细粉、细砂和中砂组成的混合物。

由电动机驱动，安装在轴上的偏心锤产生强烈的离心力和振动力，使振动钢体产生激振力，压在振动钢体上的研磨料钵同时产生振动和研磨功能。物料装在密封的料钵内，料钵内有破碎环和破碎锤，物料被破碎环和破碎锤击碎研磨，达到制粉目的。

搅拌磨是带研磨介质的磨机。研磨介质和颗粒之间产生碰撞、剪切，以及不规则的运动，从而把物料颗粒打碎。

压缩空气经拉瓦尔喷嘴加速成超音速气流后射入粉碎区使物料呈流态化（气流膨胀呈流态化床悬浮沸腾而互相碰撞），因此每个物料颗粒具有相同的运动状态。在粉碎区，被加速的物料颗粒在各喷嘴交汇点相互对撞粉碎。粉碎后的物料被上升气流输送至分级区，由水平布置的分级轮筛选达到粒度要求的细粉，未达到粒度要求的粗粉返回粉碎区继续粉碎。合格细粉随气流进入高效旋风分离器并得到收集，含尘气体经收尘器过滤净化后排入大气。

压缩空气由流化床四周相对的超音速喷管加速后进入流化床，在流化床粉碎机内相互撞击形成粉碎腔。物料由加料口进入流化床粉碎机内，在气流的带动下，物料于粉碎腔中部相互碰撞、摩擦而达到粉碎的目的。

利用空气分离、重压研磨、剪切的形式实现干性物料超微粉碎的机械，广泛用在中药、西药、农药、生物、化妆品、食品、饲料、化工、陶瓷等行业的干性物料超微粉碎中。尤其对纤维性、高韧性（如虫草、茶叶、灵芝等物料）的粉碎效果更好。

通过高速相对连动的定齿与动齿，流体或半流体物料受到强大的剪切力、摩擦力及高频振动等作用，有效地被粉碎、乳化、均质、混合，从而获得满意的精细加工产品。

磨辊在离心力作用下紧紧地滚压在磨环上，由铲刀铲起物料送到磨辊和磨环中间，物料在碾压力的作用下破碎成粉，风机把成粉的物料吹起来经过分析机，达到细度要求的物料通过分析机进入旋风分离器分离收集，达不到要求的重回磨腔继续研磨。