“三皇”是中国古代传说中的“三皇五帝”之“三皇”，即天皇伏羲、地皇神农、人皇黄帝。其拳谱原序中记载有“自盘古至今，已有三皇治世，有济世之才者，必有文武之道……。”炮捶指打拳气势如同发炮一样具有强大之威力，技击格斗时如同砸锤一般既沉重又凶猛。

炮捶流传历史久远，据武书《三皇炮捶》记载：“明末清初嵩山少林寺僧普照和尚作为秘技传给门徒甘凤池、乔三秀。甘凤池未见外传。乔三秀之孙乔鹤玲由河南迁居河北冀县（今衡水市冀州区）冯管村隐居授徒。”其2017年8月15日，河北省衡水市冀州区三皇炮捶研究院开办武术健身班，吸引了百余名青少年前来学习。后，宋迈伦将其发扬光大。炮捶历代拳师以保镖为职业者居多，并以此传拳授徒。在后期的传承过程中，炮捶逐渐形成宋（宋迈伦）、于（于连登）两大流派。

炮捶拳术套路共有12趟，保存较好的有7趟，还有附属拳4趟。炮捶的手型主要包括拳、掌（柳叶掌、八字掌、虎爪掌）、勾手、爪（虎爪、鹰爪）；步型主要包括马步、圈裆步（斜马步）、弓步、虚步、仆步。炮捶的基本方法有十二炮，即开门炮、劈山炮、连环炮、转角炮、十字炮、脑后炮、泻肚炮、冲天炮、撩阴炮、扎地炮、窝心炮和七星炮。炮捶的基本功法包含有外壮功和内养功二部分，并注重意、气、力三位一体周身练习方法。主要器械有大枪、剑、春秋大刀、单刀、匕首等。

练习炮捶讲究五要，即“浮气要聚、本力要勇、虎腕要硬、腰眼要直、心气要和”，意指练拳时，其发力要聚气合力；人本之力须与胆量、正气相结合，使拳势正义凛然；腕关节要挺直有力，不可歪斜软弱；腰部既要保持正直，还要求放松自然、不挺不僵；整体要保持心平气和、不急不躁。炮捶的整体演练风格与特点为：套路短小精悍，动作朴实无华，直进不退；拳势气势凶猛，发力时身体放松自然，一蓄一发，在沉稳中以气催力、刚劲有力；整体讲究内外合一、刚柔相济、注重内养；技击上善攻中门，磋步进身，敏捷自如。

陈式太极拳的套路中也有称为炮捶的套路，但此套路不同于三皇炮捶之炮捶。炮捶主要流传于中国北部地区（北京、河北、山西、山东、辽宁、河南、吉林），其中以北京、河北、山东等地最为盛行。代表性人物为乔三秀、宋迈伦、于连登。中华人民共和国成立后，炮捶被列为全国武术表演和比赛项目。