1910年，法国E.艾纳尔提出多层叠加道路系统，设想将交通系统转入地下，置换出大面积城市土地用于绿化，改善城市环境。1922年，法国勒·柯布西耶提出多层交通体系设想。

从早期英国伦敦建设的穿越泰晤士运河的隧道到体现城市地下交通最新技术发展水平的波士顿中央大道、东京中央环线以及澳大利亚地下快速路等，地下车行道路建设已有百余年建设发展历程。同时随着地下停车设施的不断发展，地下停车设施逐渐与地下道路连为一体，不再孤立，地下车行系统的概念由此形成。

地下车行系统位于地下，需要配置通风、照明、监控、防灾等系统性的安全保障设施，建设技术相对复杂。在设计、建设时，涉及道路交通、结构、建筑、排水、暖通、电器、防灾等多学科领域，综合性、交叉性强。

地下车行系统将相应地面的大部分机动车交通引入地下，其优点是：①能够缓解土地资源紧缺、征地拆迁困难与道路建设需求间的矛盾。②释放更多的地面道路资源，用于非机动车与行人，使地面交通更加便捷、安全，有利于解决交通拥堵问题。③释放出的地面道路资源还可以用于布置绿化景观，有利于改善生活环境。④将机动车引入地下，对地面基本没有震动、噪声等影响，车辆排放的尾气也更易处理，利于环保。其缺点是：①地下交通系统建设成本高。②由于位于地下，空间相对封闭，内部环境相对地上较差，且一旦发生突发事件，处置难度大。