1968年获哈佛大学天文学博士学位。此后任马萨诸塞大学天文学助理教授、副教授、教授。1981年起任普林斯顿大学物理学教授。

泰勒研究射电天文学，设计并发展了射电望远镜及其信息处理系统。1974年起，他和研究生R.A.赫尔斯等人用西印度群岛波多黎各的300米射电望远镜前后发现了40个脉冲星，其中之一是PSR1913+16。其后两个星期，又发现该脉冲星是一双星系统。泰勒的学生赫尔斯于1978年证实，该脉冲星系统的公转周期变快，其实测变率与广义相对论的理论预言值一致。这就为检验A.爱因斯坦的广义相对论和其他引力理论找到了一个新的革命性的“空间实验室”，也是广义相对论迄今所得到的最可靠的实验验证。由于发现了新型脉冲星，并由此开拓了引力研究的新的可能性，泰勒和赫尔斯获1993年诺贝尔物理学奖。