主要包括交通检测器、摄像机、信号控制器、动态消息情报板（DMS）、收费设施、停车设施等。此外，还包括路侧单元与车辆之间的通信和信息交互的路侧无线通信设备。

路侧基础设施

新版的美国智能交通系统（ITS）体系框架中，将智能交通系统分为出行子系统、中心子系统、车辆子系统、路侧子系统和支持子系统，这5个子系统构成完整的智能交通系统，各个系统之间通过不同的通信方式相连进行数据传输，从而实现各种智能交通应用。其中路侧子系统与路侧基础设施的功能一致，是智能交通系统的重要组成部分。路侧子系统通过和中心子系统、出行子系统、车辆子系统进行信息交互，可以实现信息采集、收费、停车管理、车辆监测等功能。

随着自动驾驶、车路协同等新技术的发展，智能路侧基础设施与车辆之间的信息交互变得越来越重要。基于车路通信（V2I）的车路协同技术能够实现多种智能交通服务，如车路协同安全控制与预警、信息服务、车路协同式自动驾驶等，可以有效提高交通的安全和效率。