生于特维尔省艾玛伍斯村（今加里宁城），卒于莫斯科。1948、1951年两次苏联国家奖金获得者。父亲1903年参加革命，二月革命后与布尔什维克党人交往甚密。母亲是一名教师，曾获列宁勋章和苏联功勋教师荣誉称号。谢罗夫自幼对绘画充满兴趣，13岁加入苏维埃共产主义青年团。童年和部分少年时光在特维尔省维斯耶阔斯基城度过，在当地画室学习的两年对其创作有很大影响。1927年进入俄罗斯高等美术学院学习，曾一度与部分教师产生创作理念的矛盾且竞争激烈，他坚持艺术创作的现实主义原则。1931年5月通过答辩后进入该院研究生院学习，师从现实主义画家I.I.布罗茨基。1933年完成的革命历史题材画《西伯利亚游击队》，获得画坛好评。从此，革命历史画在他一生的创作中占据主导地位。1941年被选为列宁格勒美术家协会主席。1941～1945年，他积极投身招贴画创作，成为列宁格勒美术家协会政治宣传团体战斗的铅笔的领导者和主要创作者。1957～1962年任苏联美术学院副院长。1962～1968年任苏联美术研究院院长。代表作《列宁宣布苏维埃政权成立》（1947）、《农民代表访问列宁》（1950）、《冬宫占领了》（1954）等，都以十月革命为题材，在苏联油画发展史上影响很大。