撰写于1959～1966年，其核心部分来自1961年春季阿多诺在法兰西学院的3次讲座：前两个讲座（在结构上没有改变）构成了第1部分，即“与本体论的关系”；以第3个讲座为基础（形式上有很大改变和扩展）构成了第2部分，即“否定辩证法：概念与范畴”；第3部分“模型”的内容有：①“自由：实践理性元批判”（1937）。②“世界精神与自然历史：关于黑格尔的题外话”来自阿多诺在康德协会法兰克福分会上的演讲（1932）。③“对形而上学的沉思”，这部分是为《否定辩证法》专门撰写的。

《否定辩证法》第1版德文版出版于1966年。1967年出版第2版，修正了第1版的印刷错误，增加了“合理性的质的要素”一段，以及“偶然性与必然性”一个脚注。1970年，《否定辩证法》与《本真性的行话》一起，作为《阿多诺全集》第6卷第1版出版，2015年出版第7版。

在《否定辩证法》中，阿多诺建构了“反体系的”否定辩证法“体系”。其中，非同一性是其理论基础；反概念、反体系、反传统是其基本特征；“被规定的否定”是其方法核心；“瓦解的逻辑”是其理论结局。A.维尔默强调，阿多诺所要求的“通过概念而超越概念”是《否定辩证法》的出发点，《否定辩证法》可以被直接理解为《启蒙辩证法》基本命题的完成。

被称为“天书”的《否定辩证法》作为阿多诺最重要的哲学著作，是他对法兰克福学派批判理论的最大贡献，为西方马克思主义提供了新的辩证法形态。