电力驱动分直流电力驱动和交流电力驱动两大系统，传统的直流驱动性能较优。电力驱动式是机械手使用得最多的一种驱动方式，其特点是电源供给方便、响应快、驱动力较大（关节型的持重已达400千克），信号的检测、传输和处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机、直流伺服电机。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、旋转矢量摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动，这既可使机构简化，又可提高控制精度。