液压机械手通常由液压缸、液压马达、伺服阀、比例阀、液压泵和油箱等部分构成，通常它具有很大的抓举能力（高达几百千克），其优点是能量体积比与能量重量比高、结构紧凑、操作简单、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，对液体介质的压缩性有着较高要求。
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. 理学 . 海洋科学 . 海洋技术 . 潜水器技术 . 水下作业机械手 . 液压驱动机械手液压机械手
/hydraulic manipulator/
最后更新 2022-01-20
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以液压作为传动控制装置的机械手。
- 英文名称
- hydraulic manipulator
- 所属学科
- 海洋学
阿根廷布宜诺斯艾利斯港装有液压机械手的船只条目图册
扩展阅读
- 陈鹰．海洋技术基础．北京：海洋出版社，2018．
京公网安备 11010202008139号
