地下空间测量是地下空间开发利用与管理的基础工作，可为地下空间的开发利用提供保障和服务。地下空间测量内容包括控制测量、现状调查、现状测绘、三维建模和数据管理等。①控制测量，分为地面控制测量、联系测量和地下控制测量。②现状调查，分为综合普查和专项调查。其中综合普查是对各种地下空间状况进行全面系统的调查，专项调查则是根据需要对某类地下空间状况进行调查，调查内容则包括地下空间的位置信息和属性信息。③现状测绘，在地下空间竣工、现状调查或其他时点进行，测定各类地下空间的特征点、线的坐标和高程，并测绘平面图、综合图和断面图等。④三维模型，分为地下建筑物模型、地下交通设施模型、综合管廊模型和地下管线模型等。⑤数据管理，通过建立地下空间数据管理系统进行存储交换、应用服务和维护管理，以满足城市地下空间规划、建设、运行和管理等工作的需要。

地下空间具有其独特的机构特征，地表地物的测量技术手段对地下空间进行测量时往往会遇到测量空间狭窄、通视条件差、测量网形受限等技术难点，常规的测量方法则很难或者无法使用。随着光电技术、微电子技术、激光技术、计算机技术的发展以及新材料、新仪器的应用，地下空间测量研究领域正逐渐深入，并将逐步向自动化、数字化、智能化方向发展。