两个距离为、电荷分别为和的带电粒子之间的相互作用力为：

式中为库仑常数（牛·米²/库²），为真空中的介电常数。作用力的方向在两个粒子的连线上。如果两个电荷符号相反，作用力为吸引力。如果两个电荷符号相同，则为排斥力。库仑相互作用通常也写成相互作用势的形式：

库仑定律首先由法国物理学C.-A.de库仑在1785年发表，是电学发展史上的第一个定量规律，也是电磁学和电磁场理论的基本定律之一。它同样适用于微观带电粒子之间的相互作用，从而决定了从微观的原子、分子到宏观的固体和液体等物质的结构。按照现代物理的观点，电荷间的库仑相互作用是通过交换虚光子来产生的。实验上对库仑定律的检验一直在进行之中，得到的精度是与平方反比定律的指数偏差小于2.7±3.1╳10^-16。