GNSS接收机由带前置放大器的接收天线、信号处理设备、输入输出设备、电源和微处理器等器件组成。根据用途与类型的不同，GNSS接收机的组成结构也各有差异，但是基本的框架结构大致相同。根据GNSS接收机中的信号流程可以将其分为3个主要模块：信号采集与产生模块、中频信号处理模块和导航定位解算模块。①信号采集与产生模块。GNSS信号首先进入信号采集与产生模块，该模块包括天线与射频前端部分。卫星发送的GNSS射频信号首先由天线接收，信号进入射频前端后进行带通滤波，并通过放大器放大信号幅度，之后由本地基准振荡器产生的混频信号对其进行处理（包括前置放大、下变频和模块转换等）后将射频信号转换成中频信号，并将产生的中频信号送至中频信号处理模块。②中频信号处理模块。通过相关器将中频信号与本地伪随机码进行相关运算，通过捕获处理，实现本地伪随机码与卫星信号的粗略同步，确定卫星信号载波频率及伪随机码相位的粗略值。通过跟踪处理，确定卫星信号载波频率及伪随机码码相位的精确值，解调出导航电文，送至导航定位解算模块。③导航定位解算模块。对导航电文进行处理解算出相应的结果。按GNSS接收机的用途可以将其分为导航型接收机、测地型接收机和授时型接收机；按GNSS接收机的载波频率可以将其分为单频接收机和双频接收机；按GNSS接收机的通道数可以将其分为多通道接收机、序贯通道接收机和多路多用通道接收机；按GNSS接收机的工作原理可以将其分为码相关型接收机、平方型接收机和混合型接收机。