由于地面接收卫星信号十分微弱，因而产生的电流通常需要通过前置放大器放大后才进入GNSS接收机，GNSS接收机天线可采用单极天线、微带天线和锥形天线等。GNSS接收机天线由天线罩、微带辐射器、底板和高频输出插座等部分组成。从极化方式上GNSS天线可以分为垂直极化和圆形极化两种，垂直极化的效果不如圆形极化，因此大部分的GNSS天线都采用圆形极化的方式。从天线放置方式来看可以分为内置天线和外置天线。从供电方式来看GNSS天线可以分为有源天线和无源天线。有源天线是指在天线中装有射频前置放大器或低噪声放大器。GNSS天线的大小和形状十分重要，因为这些特征决定了天线能获取微弱的GNSS信号的能力。

表征天线性能的主要参数有：①增益。天线增益是用来衡量天线朝一个特定方向来收发信号的能力。天线在某一个方向的增益定义为，在输入功率相等的条件下，实际天线与理想的辐射单元在空间同一点处所产生的信号的功率密度之比。通常是以天线在最大辐射方向的增益作为这一天线的增益。②驻波比。全称为电压驻波比，表征天线输入阻抗和馈线的特性阻抗匹配性能的参数，匹配的优劣也可以用反射系数和回波损耗衡量。③极化方式。天线的极化就是指天线辐射时形成的电场强度方向。天线的极化特性可以用空间位置上电场矢量的端点随时间变化的轨迹来描述。④轴比。椭圆极化波是指电磁波中电场矢量端点的运动轨迹为椭圆。而轴比的定义则为椭圆长轴与短轴的比值。