卫星导航定位接收机主要包括天线单元和接收单元。①天线单元，主要功能是将全球导航卫星系统（global navigation satellite system，GNSS）卫星信号非常微弱的电磁波能转化为电流，并对信号电流进行放大和变频处理。②接收单元，主要功能是对经过放大和变频处理的信号电流进行跟踪、处理和测量。

卫星导航定位接收机最基本的功能就是确定地面空间位置，为了获得地面上的点位坐标，接收机接收从4颗（或4颗以上）卫星在空间运行轨道上同一瞬时发出的信号，以测定地面点至这几颗卫星的空间距离，由于卫星的瞬时空间位置可知，用距离交会法可以求得地面点的空间位置。

由于GNSS卫星信号的接收和测量有多种方式，接收机也有多种不同的类型。根据接收机的工作原理可分为码相关型接收机、平方型接收机和混合型接收机。根据接收机的用途可分为导航型、测量型和授时型。根据接收机接收的卫星信号频率可分为单频接收机和双频接收机。根据接收机的通道数目可分为多通道接收机、序贯通道接收机和多路复用通道接收机等。