早在20世纪30年代，原位测试技术就已经成为评价地基性能的一种手段。原位测试是在岩土原来所处位置进行的，因此它不需要采取试样，被测土体在进行测试前不会受到扰动而基本保持其天然结构、含水量及原有应力状态，因此一般认为所测得的数据比较准确可靠，与室内试验结果相比，更加符合岩土体的实际情况。

岩土工程原位测试的方法通常分为3类。①岩土力学性质测试，测量岩石和土的力学特性及获取相关力学指标的一种手段，主要用于测定土的压缩性、抗剪强度、侧压力系数、岩石的抗压强度、极限抗拉强度和抗剪强度等。常用的方法有平板载荷试验、静力触探试验、圆锥动力触探试验、标准贯入试验、十字板剪切试验、旁压试验、扁铲侧胀试验、现场剪切试验、声波测试等。②水文地质试验，为定量评价水文地质条件和取得水文地质计算参数而进行的各项野外测试。常用的方法有钻孔抽水试验、压水试验、渗水试验等。③改善岩土性能试验，为定量评价用于改善支承建筑物的地基（土或岩石）的承载能力，改善其变形性能或抗渗能力所采取的工程技术措施效果所需参数而进行的测试，包括灌浆试验、桩基承载力试验等。