由同济大学陈立道等基于多年的研究经验和经历编制而成，1997年由同济大学出版社出版（见图）。主要内容包括了城市地下空间规划理论以及城市地下交通工程、公共设施、市政管线、工业设施、贮库设施规划、防灾防护规划、政策法规等。《城市地下空间规划理论与实践》封面该书基于城市规划基础，提出了城市地下空间规划的基础理论，分析了城市地下空间规划专项技术，如基础资料调研和评价、地下空间资源的利用、需求预测等，总结了城市地下空间总体规划的规划原则、总体布局。交通设施规划方面对地下铁路、地下公路、地下停车设施以及地下步行交通系统进行了分项阐述；公共设施方面对地下商业、文化娱乐设施等进行了说明；居住设施方面对地下空间规划原则、规划方法等进行了叙述；市政管线设施方面对管线的分类、布置原则、敷设方式及其管理都进行了详细的描述；工业设施方面对布置的原则与方法等进行了说明；地下仓储方面对各种类型的贮库进行了分析；地下防灾方面对规划对策与实施、防灾规划实例进行了阐述。另外还总结了地下空间详细规划的要点，以城市中心区和居住区为例对详细规划的要点进行了说明。政策与立法方面基于国际隧道协会的基本调查，借鉴发达国家的立法经验，分析了中国立法存在的问题。最后对地下空间经济技术方面进行了分析和评价，并以一定的实例进行验证。