由（美国）G.S.格兰尼、（日本）尾岛俊雄共同创作于20世纪90年代的美国宾夕法尼亚大学和日本东京早稻田大学，1996年英文版由位于美国纽约的约翰•威立出版社出版发行，2005年经许方、于海漪翻译后，中文版由中国建筑工业出版社出版发行。

此书论述了地下空间作为地上城市一种补充，其利用的可行方法，研究了欧洲、美洲、大洋洲、非洲、亚洲（中国和日本）等的地下空间发展实例，将大规模利用地下空间作为解决城市膨胀的一种方法，并形成对于未来地下城市发展的总体而全面的概念。

此书注重将传统的地上城市与新的地下城市融合到一起，并考虑了地下城市空间设计中的技术设计、日照、通风、交通、居住、物流系统、通信、健康以及社会环境、经济、安全和保险等许多其他方面。本书对城市规划师、城市设计师、建筑师、工程师、开发商和城市立法者均有很好的参考借鉴价值。