成立于1991年，经中华人民共和国交通运输部批准、民政部注册登记设立。属国家5A级行业协会，是经外交部和交通运输部批准加入的国际道路运输联盟（IRU）唯一中国成员，是国家便利运输委员会非政府行业协会组织。

截至2020年，中国道路运输协会拥有直接会员1370家；下设旅客运输、货物运输、危货运输、驾驶员、运输站场、装备与节能、出租汽车与汽车租赁、国际道路运输、道路集装箱运输、城市客运、大件运输、服务综合运输、文化和品牌建设、汽车后服务等14个专业工作机构；办有道路运输行业全国性双效期刊《中国道路运输》杂志，在国内外公开发行。

中国道路运输协会服务政府、服务企业、服务行业、服务社会，通过提供各类咨询服务、及时反映行业诉求、自律规范会员行为，推动行业健康、稳定、创新发展。在道路运输企业等级评定、全国道路运输百强诚信企业创建活动、中国绿色货运行动、道路运输承运人责任保险制度、中国加入并实施《国际公路运输公约》（TIR）、全国长途客运接驳运输联盟、全国旅游集散中心联盟等方面开展工作；在燃油税改革、交强险实施、站场税费政策、营改增、行业治理等方面及时反映行业诉求，维护行业利益；在创建行业标杆、推动行业自律、奖优惩劣等方面开展活动。