从历史上看，亲系可分为三种：①男系亲和女系亲。封建宗法制度下，以男子为血统联络的亲属为男系亲，如男方的父母、伯、叔、姑、舅、姨等；以女子为血统联络的亲属为女系亲，如女方的父母、伯、叔、姑、舅、姨等。②父系亲和母系亲。中国古代礼法以父亲为血统联系的亲属为父系亲，即父亲方面的亲属均为父系亲；以母亲为血统联系的亲属为母系亲，即母亲方面的亲属均为母系亲。③直系亲和旁系亲。直系亲分为直系血亲和直系姻亲。直系血亲，指具有直接血缘联系的亲属，包括生育自己和自己所生育的上下各代亲属。直系姻亲，指配偶的直系血亲和直系血亲的配偶。旁系亲分为旁系血亲和旁系姻亲。旁系血亲，指除直系血亲外与己身同出一源，具有间接血缘关系的亲属。旁系姻亲，指旁系血亲的配偶、配偶的旁系血亲和配偶的旁系血亲的配偶。

中国礼教及旧律重男轻女，故亲属有宗亲、外亲之分，以兼有父系亲与男系亲的身份者为宗亲，否则为外亲。近现代婚姻立法遵循男女平等原则，无男系亲与女系亲、父系亲与母系亲之分。《中华人民共和国民法典》将亲系分为直系亲与旁系亲。