出自康德1790年出版的美学著作《判断力批判》，是保证先天审美判断必然性的主观条件。在这部著作中，康德从“模态”方面考察了审美判断的特征，认为审美判断具有必然性，人都必然产生愉快或不快的情感。然而，由于审美判断不是认识判断，其获得这一必然性的先天依据不能由概念提供，因而，康德假定了一种人人皆有的主观心理机能——“共通感”，来为判断提供依据。

共通感是一个古老的概念。早在古希腊时期，哲学家亚里士多德就关注到，人在观察、感受事物时，除了各个不同的感觉之外，还有一种将这些各种不同的感觉联系在一起的感受，他将这一感受与共通感相关联。古罗马时期，西塞罗认为共通感是一种在社会生活中培养出来的，对公共事务的感受性。在后来的演变发展中，共同感概念的内涵从这两个方面得到进一步延伸，一是作为一种普遍的感觉，指向一种判断的通力；一是作为共同的感觉，指向一种评判的能力。

康德承接了共通感概念的传统内涵并做了重要的推进。他将共通感概念置于特殊的地位——即作为先验的概念，是愉快或不快的情感获得普遍有效性的依据。由此，他从三个层面对共通感概念做出解说：①在普遍性层面，共通感与普通知性（即常识）有相同的特点。因而，普通知性有时也使用的是sensus communis（共通感）之名。但是，二者的根本不同在于，普通知性是按照概念来做判断，而共通感是按照情感来做判断。按照概念做判断，意味着在这一判断中，想象力是在知性规则的引导下获得知识意义上的感性。而以情感做判断，则表明想象力处于一种自由状态，即不是由知性规范想象力，而是想象力自发地与知性协调。由此，知性指向的是客观的规则，共通感则是一个主观的依据。②共通感被理解为一种共同的感觉的理念。在这一意义上，共通感超出了普通知性的范畴。普通知性提供的是现成的概念，共通感则通过反思先天地考虑到任何他人在思想中的表象方式，以便使自己的判断仿佛是依凭全部人类理性，并由此避开那些将会从主观私人条件中对判断产生不利影响的幻觉。这也就是说，它通过考虑到“他人”的因素而与理性相关联，并由这一关联，拥有了评判的能力。③共通感是诸种认识能力自由游戏的结果。这层内涵是对上述两层内涵的关联。康德认为，在审美判断中，共通感的普遍性内涵与共同性概念相互关联并结合在一起，形成为诸能力的自由协调的状态，它通过这一协调来给审美判断提供先天的依据。

在《判断力批判》中，共通感作为审美判断的先天依据，不仅使愉快或不快的情感拥有了普遍有效性，还带来了如下意义：①解决了康德哲学所面临的一个难题。在《纯粹理性批判》与《实践理性批判》中，康德通过对认识能力与欲望能力的先验依据的分析，区分出现象界与本体界，使知识与道德各得其所，却因理性自身的纯粹化而带来人性的分裂。因而，康德需要在更深的基础上来解决这一问题，对共通感概念的关注给他提供出解决这一问题的途径。②将共通感作为主观的依据，使得一直被西方传统所忽视的感性的重要地位凸显出来，它扭转了传统西方哲学的方向，开启了当代西方哲学的视域。