包括不动产取得时效和动产取得时效。不动产取得时效的期间较长，有规定30年的，也有规定20年或15年的；善意占有的，得适用较短的特别时效，一般为10年。动产取得时效的期间较短，一般为5年。

取得时效的客体，指可以适用取得时效的财产种类及其范围，各国民法的规定有较大差异。取得时效主要适用于所有权、定限物权，如地上权、地役权、准用所有权取得时效的规定。有的民法典规定专属于国家的荒地、森林、矿藏、水源、国家文物等不适用取得时效，宗教圣物、庙宇、教堂等也不适用取得时效。《中华人民共和国民法典》未规定取得时效制度。