工伤康复是一个十分复杂的系统，主要包括家庭康复、社区康复、心理康复、职业康复和社会康复等子系统。

家庭康复是指在康复医生或教师指导下，由家庭成员协助残疾人所完成的康复工作。在各类残疾人的康复过程中，家庭康复都发挥着不可替代的作用。因为对残疾人而言，康复并不仅仅只是在医院或康复机构中进行，而且在他们回归家庭、回归社会后，仍然需要康复。

社区康复（CBR）是20世纪70年代以来发展起来的一种新的康复形式。1981年，世界卫生组织康复专家委员会把社区康复定义为“在社区的层次上采取的康复措施，这些措施是利用和依靠社区的人力资源而进行的，包括依靠有残损、残疾、残障的人员本身，以及他们的家庭和社会”。社区康复顺应了全球残疾人的康复需要，更满足了解决发展中国家残疾人的需要，得到迅速发展。

心理康复是指以心理学为指导，通过对残疾人的心理诊断、心理治疗及训练，使其认知功能、情感障碍及不良行为得到改善，并帮助他们尽快回归社会的社会工作。残疾人除具有人类共同的心理特点外，还有其特定的心理表现，且因残疾类别、残疾程度、残疾时间等因素的不同而有所差异。措施主要有：心理治疗，即帮助残疾人减轻或消除躯体及心理的创伤，包括从患者致残到实现全面的康复过程中的所有心理学工作；心理咨询，是指对残疾人进行心理咨询，必须分析与把握残疾人的心理特点。

职业康复是指为残疾人获得和保持适当职业，并使他们参与或重新参与社会生活而进行帮助的一项社会工作，具有连续性、统一性，是全面康复过程中的一部分。职业康复主要是从19世纪后期开始的，后来残疾人职业康复事业有了长足发展，许多医院、疗养院等附设职业指导室，许多街道办都设置了康复站、工疗站，许多省市也开设了职业培训中心、康复中心以及中国康复研究中心。

社会康复是通过医院临床康复和社区康复等途径，开展对残疾人的社会化管理、服务以及全面康复的工作。社会康复是在医疗康复的基础上，配合教育、心理、工程和职业康复，进一步促进残疾人全面康复，实现回归社会的工作。