通过检测并判断紧急车辆达到交叉路口的时间，根据交叉口当前信号状态和交通状态，实时生成优化配时方案，使交通信号系统由日常模式切换到强制优先模式，消散紧急车辆行驶方向上交叉口的排队车辆和其他冲突车辆，当紧急车辆到达时可以无延误地安全通行。紧急车辆通过交叉口后，交通信号系统切回日常模式，调整配时方案逐步恢复正常交通。紧急车辆优先与干道、区域信号协调控制相结合，实现应急救援的快速响应。

在保证紧急救援车辆安全无延误通行的前提下，最小化其他车辆的通行延误概率，是衡量紧急救援优先策略的重要指标。