倾斜像片分为低倾斜像片和高倾斜像片，前者影像不含地平线及其之上部分，而后者则包含地平线及其之上部分。航空航天摄影测量领域所研究的倾斜像片一般指低倾斜像片。

19世纪照相机发明之初，人们便把它带上空中拍摄地面照片，此时拍摄的像片实际上都是倾斜像片。当人们认识到水平像片的量测性能及对绘制地图的巨大优势后，便采用飞机对地面进行竖直航空摄影的方法尽可能得到水平像片；但实际上真正的水平像片极难获得，一般都是倾斜像片，像片倾角在0°～3°，最大不超过5°。竖直航空摄影获取的倾斜像片，一般通过定向、微分纠正可以得到正射影像，用于地表平面坐标的定位与量测。

随着航空摄影测量科技的进步，为了实现对城市建筑三维精密建模，人们发明了倾斜航摄像机，在中心竖直航摄像机的四周分别布设4个特定倾角的倾斜相机，其倾角一般在30°～45°。从而在航空摄影时一次曝光即可得到1张水平像片和4张倾斜像片，水平像片与倾斜像片即可构成立体像对，实现城市三维建模。倾斜像片能让使用者从多个角度观察地物，特别是可批量提取建筑物侧面纹理，有效降低了城市3D建模成本，提高3D建模的作业效率。