中国古代营建都城，对道路布置极为重视。当时都城有纵向、横向和环形道路以及郊区道路，并各有不同的宽度。中国唐代都城长安，明、清两代都城北京的道路系统皆为棋盘式，纵横井井有条，主干道宽广，中间以支路连接，便利居民交通。

巴基斯坦信德省印度河右岸古城遗址摩亨朱—达罗城（公元前15世纪），有排列整齐的街道，主要道路为南北向，宽约10米，次要道路为东西向。古罗马城（公元前15～前6世纪）贯穿全城的南北大道宽15米左右，大部分街道为东西向，路面分成3部分，两侧行人、中间行车马，路侧有排水边沟。公元1世纪末的罗马城，城内干道宽25～30米，有些宽达35米，人行道与车行道用列柱分隔，路面用平整的大石板铺砌，城市中心设有广场。

随着历史的演进，世界各大城市的道路都有不同程度的发展。自发明汽车以后，为保证汽车快速安全行驶，城市道路建设起了新的变化。除了道路布置有了多种形式外，路面也由土路改变为石板、块石、碎石以至沥青和水泥混凝土路面，以承担繁重的车辆交通，并设置了各种控制交通的设施。

1949年以来，中国城市道路建设取得了重大成就。全国许多大城市改建、兴建了大量道路，铺筑了多种类型的沥青路面和水泥混凝土路面，新兴的中小工业城镇也新建了大批整洁的干道。中国人均城市道路面积已超过15%，并以每年3%～4%的速度增长，同时也出现了彩色沥青路面、透水路面、光伏路面等新型路面类型。

城市道路一般较公路宽阔（见图）。为适应复杂的交通工具，多划分机动车道、公共汽车优先车道、非机动车道等。道路两侧有高出路面的人行道和房屋建筑，人行道下多埋设公共管线。为美化城市，道路两侧还布置绿化带、行道树、雕塑艺术品等。为保护城市环境卫生，城市道路要尽量少扬尘、少噪声。公路则在车行道外设路肩，两侧种行道树，边沟排水。

城市道路

现代的城市道路是城市总体规划的主要组成部分，它关系到整个城市的有机活动。为了让城市的人流、车流顺利运行，城市道路要具有：①适当的路幅以容纳繁重的交通。②坚固耐久、平整抗滑的路面以利车辆安全、舒适、迅捷地行驶。③少扬尘、少噪声以利于环境卫生。④便利的排水设施以便将雨雪水及时排除。⑤充分的照明设施以利居民晚间活动和车辆运行。⑥道路两侧要设置足够宽的人行道、绿化带、地上杆线、地下管线。

城市各重要活动中心之间要有便捷的道路连接，以缩短车辆的运行距离。城市的各次要部分也须有道路通达，以利居民活动。城市道路繁多又集中在城市的有限面积之内，纵横交错形成网状，出现了许多影响相交道路交通流畅的交叉路口，所以需要采取各种措施，如设置色灯信号管制、环形交叉、渠化交通、立体交叉等。城市交通工具种类繁多，速度快慢悬殊，为了避免互相阻碍干扰，要组织分道行驶，用隔离带、隔离墩、护栏或划线方法加以分隔。乘坐城市公共交通的乘客，上下车须设置停车站台，还须设置停车场以备停驻车辆。要为行人横过交通繁忙的街道设置过街天桥或地道，以保证行人安全又避免干扰车辆通行；在交通不繁忙的街道上可画过街横道线，行人伺机沿横道线通过。

此外，城市道路还为城市地震、火灾等灾害提供隔离地带、避难处所和抢救通道（地下部分还可用作人防）；为城市绿化、美化提供场地，配合城市重要公共建筑物前庭布置，为城市环境需要的光照通风提供空间；为市民散步、休息和体育锻炼提供方便。

随着城市化水平不断提高，人口向城市不断聚集，城市交通量迅速增长，城市交通问题成为未来城市所需要面临的最艰巨的挑战之一。如何保证人们出行快速、便捷，同时尽量减少对环境的影响，是城市交通发展的目标。城市交通应该更加智能高效、安全环保，达到：①更合理的城市路网。城市路网的规划要从城市地理区位、用地布局等因素出发，构建城市道路网基本形式和等级结构，进而确定具体规划指标。②更智能的交通管理。合理调度出行车辆、分配道路资源可以有效治理交通拥堵，如杭州运行的城市大脑，采用阿里云ET人工智能技术，可以对整个城市全局进行实时分析，自动调配公共资源，帮助城市来做思考和决策，将杭州市打造成一座能够自我调节、与人类良性互动的城市。③更安全的驾驶方式。车辆驾驶人是造成交通事故的主要因素，为改善驾驶行为，自动巡航、泊车等辅助驾驶技术已经被研发，而完全替代驾驶人的无人驾驶车辆也是研究热点。④更环保的交通工具。车辆性能决定着交通系统运营中对环境的污染和能源的利用，随着汽车工业的发展，更加高效节能和利用清洁能源的交通工具正在被研发，如太阳能汽车。