在方案初步调查的基础上，对初步方案提出的可能路线方案进行野外查勘和技术经济调查。其踏勘内容是对项目方案沿线涉及的经济、地理、地质、气候等客观条件和环境进行现场调查和确认，并根据实地踏勘结果调整优化路线方案。

在已测得的大比例尺地形图上（可人工测量和航测），根据路线基本走向和技术标准，结合地形、地质条件，考虑线形安全、环境影响、土地利用、施工条件和经济等因素，进行路线方案的拟定和比选，并逐段安排路线，选定路线中线并将此线路再放到实地的全过程。其特点是野外工作量较小、测设速度快，测设和定线不受自然因素干扰，能结合地形、地物、地质条件，综合平、纵、横三方面因素。纸上选线必须要有大比例尺的地形图，随着航测技术的发展，纸上选线方法已被广泛应用。

整个道路勘测的关键环节，其路线选择的优劣直接关系到工程的质量、造价及其道路的适用性、安全性、可靠性和寿命。面对十分复杂的自然环境，道路选线是一项涉及面广、影响因素多、技术性很强的工作。选线的任务就是在一条道路的起、终点确定后，在许多可能的方案中选出一条符合设计要求、经济合理的最优方案。最优方案是通过分阶段、分步骤，由粗到细、反复比选来确定的，一般按照路线方案选择、路线待选择、具体定线进行。由于一条路线的起、终点及中间控制点所经过的区域地形条件会有较大差异，所以常划分为平原区、微丘区和重丘区的类型。

平原区地形平坦，坡度平缓，一般人口密度较大，农业发达，存在村镇、农田、河流、湖泊、水塘、沼泽、盐渍土等自然障碍。所以，平原区选线的主要特征是克服平面障碍。平原地区地形对路线的限制不大，线路的基本线形应是短捷顺直，两控制点之间直接连线是最理想的。平原区选线的方法是将路线经过的城市、工厂、农场和乡镇以及文物景点作为大控制点，对大控制点之间进行实地踏勘，确定可穿越、需避让、可趋就的点作为中间控制点，最后将各控制点连接成线路。平原区线路应处理好道路与农业、桥位、新旧路的关系，合理考虑线路与城镇的联系，注意土壤水文条件，尽量靠近建筑材料产地。

微丘区的特点是宽脊低岭、山丘连绵、丘谷相对高差不大。微丘区选线应充分利用地形，处理好平纵线形组合。线路宜圆滑起伏，不应迁就微小地形导致线形迂回曲折，也不宜采用长直线导致纵面线形起伏。路线应与周围地形配合、景观协调。

重丘区特点是山丘连绵、岗坳交错、地面起伏较大，具有低山区的基本特征。线路平、纵面大部分受地形限制，平面多曲折，纵面多起伏，采用技术指标的活动余地较大，布线方法应随路线行经地带的具体地形采用不同的布线方式。平坦地带布直线，较陡横坡地带沿匀坡线布线，起伏地带走直连线和匀坡线之间。