牙釉质来自外胚层，牙本质和牙髓来自神经嵴的外胚间充质。第6周时，上、下颌表面的外胚层组织增生，各形成一个与颌外形一致的“U”形嵴，称牙板。第7周时，牙板上皮向深层的间充质内生长，在上、下颌内各形成10个相间排列的球状突起，称牙蕾。第8周时，牙蕾远端凹陷，形成帽状结构，称造釉器，凹陷内的间充质称牙乳头，两者共同构成乳牙原基（见图）。

第10周时，造釉器已分化为3层。外层为外釉上皮，内层为内釉上皮，中层为星形细胞构成的釉网，或称星网。胚胎7个月时，内釉上皮细胞分化为成釉质细胞并开始分泌釉质。釉质位于成釉质细胞与深部的牙本质之间。随着釉质的增厚，成釉质细胞渐向浅部迁移。最后，釉网退化消失，成釉质细胞与外釉上皮相贴，形成牙小皮。牙小皮在胎儿出生时退化消失。

第10周时，牙乳头内靠近内釉上皮的间充质细胞分化为一层成牙本质细胞。胚胎7个月时，成牙本质细胞开始分泌原牙质，钙化后即为牙本质。随着牙本质的增厚，成牙本质细胞渐向深部迁移，其后方留下的细长突起即牙本质纤维，它们在牙本质中占据的管道即牙本质小管。牙乳头的其余部分分化为牙髓。

第8周时，造釉器及牙乳头周围的间充质形成一个结缔组织囊，称牙囊，后来分化为牙骨质和牙周膜。

第10周时，在每枚乳牙牙蕾浅部，由牙板形成恒牙牙蕾。无乳牙对应的恒牙牙蕾在出生后才发生。恒牙与乳牙的发生过程相似。

牙的数量、形态和大小等都可能出现异常，可因外源性物质如四环素的影响而出现颜色异常，也可因维生素D缺乏（佝偻病）而引致牙釉质发育不全。有的婴儿出生时已有牙萌出，称胎萌牙，常见于下颌门齿。胎萌牙形态常有异常，而且釉质很少。

牙的发生示意图