腭起源于正中腭突和外侧腭突两个部分。大约于胚胎第6周，左内侧鼻突与右内侧鼻突融合处内侧面的间充质增生，形成一个突向原始口腔的三角形小突起，称正中腭突或原发腭，将演变为腭前部的一小部分（图A、B）。在第6～7周，左上颌突内侧面与右上颌突内侧面间充质增生，向原始口腔内长出一对扁平突起，称外侧腭突或腭板。外侧腭突最初位于舌两侧，斜向下方生长，随着口腔的扩大及舌位置的下降，渐上升至舌上方并呈水平方向生长，最终在中线融合，形成继发腭，将演变为腭的大部（图 C、D）。左外侧腭突与右外侧腭突的前缘与正中腭突融合，融合处留有一小孔，称切牙孔。以后，腭前部骨化，形成硬腭，后部则形成软腭。软腭后缘正中形成一个小突起，即腭垂（图E、F）。

腭的发生示意图（A、C和E示头部的额状切面，B、D和F示口腔顶部）