尿囊出现于受精后的第3周初，仅存在数周即大部分退化，只有根部演变为膀胱的一部分，其壁上的尿囊动、静脉演变为脐动、静脉。尿囊退化后形成一根细管，称为脐尿管，近端连于膀胱，远端延伸至脐带。出生前脐尿管闭锁并纤维化，形成脐中韧带。出生后脐尿管未闭锁而形成的内通膀胱、外开口于肚脐的瘘管称为脐尿瘘，尿液可由膀胱通过此管漏出到脐外。脐尿管大部闭锁并纤维化，只有连于膀胱的根部未闭锁，形成膀胱壁上的一个憩室称为脐尿管憩室。脐尿管的近端和远端都闭锁并纤维化，但其中段未闭锁而形成的膨大称为脐尿管囊肿。

卵生动物胚胎的尿囊很发达，有气体交换和贮存代谢产物的功能。有些哺乳动物胚胎的尿囊也很发达，参与绒毛膜尿囊胎盘的形成。人胚的尿囊发生于第3 周初，很不发达，且很快退化，没有气体交换和排泄功能。从这个意义上说，人胚尿囊的出现只是生物进化过程的重演。

胚体矢状切面结构模式图（示尿囊）