生于乌布苏省达布斯特县（1958年划归苏联）贫苦牧民家庭。1928年小学毕业后，在布里苏省团委工作。1929～1938年，在苏联伊尔库茨克中学和财经学院读书。1939年，加入蒙古人民革命党。1939年起，先后任财政部副部长、部长兼国家银行行长、国家计委主席、副总理等职。从1940年3月蒙党十大起，先后当选为党中央委员、中央主席团（1943年起为政治局）委员和党中央总书记。1941～1945年，任人民军副总司令兼政治部主任。1952年起，任部长会议主席。1954年4月，被解除总书记职务。1958年11月，当选为党中央第一书记（1981年5月，改为党中央总书记）。1974年6月，任大人民呼拉尔主席团主席。1979年8月，获元帅衔，并兼任国防委员会主席。1984年8月23日，蒙党中央以身体健康原因，解除其党中央总书记和政治局委员职务，并解除其大人民呼拉尔主席团主席职务。之后，泽登巴尔定居苏联。1990年3月，被开除出党。去世后，1997年2月恢复党籍。曾于1952年、1959年、1962年3次访问中国。两次获共和国英雄称号，多次获苏赫巴托勋章，60岁诞辰时苏联授予列宁勋章。

著作收入《泽登巴尔选集》。