16世纪,西班牙曾是欧洲殖民强国。16世纪末至17世纪,受到英国强有力的竞争,国内经济落后,国势日衰。1700年,西班牙哈布斯堡王朝查理二世国王(1665~1700年在位)死后绝嗣,法国国王路易十四之孙安茹公爵腓力和神圣罗马帝国皇帝奥地利哈布斯堡家族利奥波德一世之次子查理大公和查理二世都有姻亲关系,双方争夺西班牙王位。查理二世为防其帝国被肢解,生前曾立遗嘱,指定腓力为唯一继承人,但规定法、西不得合并。1701年,法王宣布腓力为西班牙国王,称腓力五世(1700~1746年在位),并侵犯西班牙领地尼德兰。英国不能容忍法国独霸欧洲,遂与荷兰结盟,支持奥地利查理大公继承西王位,先后加盟的还有普鲁士、德意志诸邦国、葡萄牙和萨伏依等,称反法“大联盟”。西班牙和巴伐利亚、科隆等选帝侯国则与法国结盟。同年3月,双方战争爆发,主要战场在意大利、尼德兰、德意志和西班牙等地。
1702~1703年,法、西联军在德意志境内取得胜利,后又接连失败。1704年,英荷等国大联盟军在英马尔伯勒公爵指挥下,在巴伐利亚的布伦海姆大败法、西联军,扭转整个战局。在海上,英军攻占西属直布罗陀。1706年拉米伊战役(西属尼德兰境内)和意大利北部都灵战役中,法军惨败;西班牙东北地区爆发拥护奥地利查理大公的起义,奥地利势力延伸到西班牙北部、东部,迫使腓力五世撤出马德里,查理大公于1706年7月2日进驻马德里。但随后法军在西转败为胜,腓力五世又统治西班牙广大地区。1708年,奥德纳德战役大联军取胜,法军被迫撤出低地国家和意大利。英占领地中海上西属要地梅诺卡岛。1710年,查理大公再次进入马德里。1711年,查理大公因其兄亡故而继承奥地利王位和神圣罗马帝国皇位,称查理六世(1711~1740年在位),使英国改变态度,不再支持查理六世继承西班牙王位的要求。荷兰也不愿查理大公势力过大。1713年,英、荷、普、萨伏依等国在荷兰乌得勒支与法、西签订《乌得勒支和约》。次年,奥、法又签订《拉施塔特和约》,承认腓力五世为西班牙国王。1714年,王位继承战争结束。法国不再称霸欧洲。英国加强了在海上和殖民地的势力。