公元前3世纪早期由基蒂翁的芝诺创立于雅典，因为芝诺在雅典的一个柱廊讲学得名。代表人物包括克里安西斯、克吕西波、西塞罗、爱比克泰德、奥勒留等。斯多葛学派的核心理念是“按照自然而生活”。这里的“自然”本意指物质的宇宙，宇宙是一个有组织的、理性的整体，其中存在有智慧的上帝。宇宙的每一个部分都着眼于整体而行使其职能，一切事物都为整体的利益而努力。斯多葛学派将人类社会纳入“自然”概念之中，认为人是宇宙体系的一个部分，应该与宇宙目的协调行动，在神圣的目的中实现自己的目的。为此，人的行动必须符合理性，才能过上有德性的生活。所以“按照自然而生活”就是按照理性而生活。斯多葛学派还主张，理性为一切人所共有，因此有理性的人享有平等的权利，这种平等是自然造就的。将这种平等观念与人的尊严相联系，斯多葛学派发展出了“世界公民”与“大同国家”的理念：一切有理性的人都是同一父亲的儿女和世界公民，具有同样的权利和职责，受制于同样的法律和理性，应该生活在统一的大同国家之中。在法律思想史上，斯多葛学派是最早提出系统自然法学说的学派，其自然法思想促进了罗马的法学研究，使得希腊哲学与罗马法得以交汇，影响了西方政治法律思想的发展。