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捷联式惯性导航算法/ strap-down inertial navigation algorithm /strap-down inertial navigation algorithm
〔导航算法〕
依据捷联式惯性仪表的输出信息，经计算给出载体需要的导航和控制信息的计算方法。
方向余弦法/ direction cosine algorithm /direction cosine algorithm
〔导航算法〕
利用方向余弦矩阵来解算载体相对于参考坐标系的姿态的方法。
欧拉角法/ Euler angle algorithm /Euler angle algorithm
〔导航算法〕
通过求解欧拉角微分方程来计算航向角、俯仰角和横滚角，从而完成姿态更新的方法。
圆锥补偿算法/ coning compensation algorithm /coning compensation algorithm
〔导航算法〕
修正动态情况下捷联惯性导航系统测量计算载体旋转矢量角误差的方法。
零速修正/ zero velocity correction /zero velocity correction
〔导航算法〕
导航误差修正方法。利用载体静止时惯性系统的速度输出作为系统速度误差的观测量，可对除了加速度刻度因子误差、方位对准误差及方位陀螺常值漂移外的其他大部分误差实现修正的方法。
对偶四元数捷联算法/ dual-quaternion strap-down algorithm /dual-quaternion strap-down algorithm
〔导航算法〕
将螺旋理论应用到捷联算法设计中，利用对偶四元数将姿态更新计算和速度更新计算整合起来，确保了计算过程中刚体空间运动的完整性，降低了捷联算法设计和实现的复杂程度的算法。
鲁棒滤波算法/ robust filtering algorithm /robust filtering algorithm
〔导航算法〕
在系统结构、噪声统计特性具有不确定性的情况下，相对于不考虑不确定性的估计方法，能够提高状态估计鲁棒性的滤波算法。
四元数法/ quaternion method /quaternion method
〔导航算法〕
在描述刚体角运动的过程中，采用四元数来描述个坐标系或一个矢量相对于某一坐标系的旋转，由此确定矢量坐标变换之间关系的方法。
固定区间平滑滤波算法/ fixed-interval smoother filter algorithm /fixed-interval smoother filter algorithm
〔导航算法〕
卡尔曼滤波平滑算法中典型的平滑算法。利用确定的终止于时刻的观测序列中所有信息对时刻的状态进行估计，为目标时刻。主要实现方法有A.E.布赖森（A.E.Bryson）、M.弗雷泽（M.Frazier）提出的前后向固定区间平滑法，H.E.劳赫（H.E.Rauch）、F.董（F.Tung）、C.T.斯特里贝尔（C.T.Striebel）等提出的RTS（Rauch-Tung-Striebel）方法。
最小二乘估计/ least squares estimation /least squares estimation
最优估计方法
基于实际测量数据, 在给定的拟合函数结构基础上获得拟合函数中控制参数的方法。

捷联式惯性导航算法/ strap-down inertial navigation algorithm /strap-down inertial navigation algorithm

方向余弦法/ direction cosine algorithm /direction cosine algorithm

欧拉角法/ Euler angle algorithm /Euler angle algorithm

圆锥补偿算法/ coning compensation algorithm /coning compensation algorithm

零速修正/ zero velocity correction /zero velocity correction

对偶四元数捷联算法/ dual-quaternion strap-down algorithm /dual-quaternion strap-down algorithm

鲁棒滤波算法/ robust filtering algorithm /robust filtering algorithm

四元数法/ quaternion method /quaternion method

固定区间平滑滤波算法/ fixed-interval smoother filter algorithm /fixed-interval smoother filter algorithm

最小二乘估计/ least squares estimation /least squares estimation