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导航

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地磁导航系统/ geomagnetic navigation system // geomagnetic navigation system /

根据地磁传感器测得的实时地磁数据来定位的导航系统。具有无源、无辐射、全天时、全天候、全地域、能耗低、无积累误差、抗干扰、隐蔽性好、导航信息丰富等优良特征。

SITAN算法/ Sandia inertial terrain-aided navigation algorithm /Sandia inertial terrain-aided navigation algorithm
地磁导航系统
利用扩展卡尔曼滤波器和当地的地形线性化技术来实现最佳导航的算法，由美国桑迪亚实验室于20世纪70年代提出。SITAN即桑迪亚惯性地形辅助导航。
地磁滤波导航/ geomagnetic filter navigation /geomagnetic filter navigation
地磁导航系统
通过地磁传感器测得的数据，载体在较长一段时间内连续递推滤波导航定位，对初始误差要求高，导航精度和收敛速度与航迹有关，是处理非线性和未知扰动问题的一种有效技术，常用于导航系统中，相对比较成熟。
非晶材料磁传感器/ amorphous material magnetic sensor /amorphous material magnetic sensor
地磁导航系统
基于非晶材料的巨磁阻抗(giant magneto-impedance; GMI)效应的高性能磁传感器。
ICCP算法/ iterative closest contour point algorithm /iterative closest contour point algorithm
地磁导航系统
不需要事前确定载体运动估计，通过不断重复（初始）运动变换—确定最近点—求运动变换这一过程，逐步改进载体运动的估计的算法。ICCP，即迭代最近等值线点。
地磁场模型/ geomagnetic field model /geomagnetic field model
地磁导航系统
描述位置（地理经度、纬度、海拔高度）和时间的函数，表示地球主磁场的长期变化和磁异常时空分布规律的数学表达式。对地球磁场的一种近似描述。
TERCOM算法/ terrain contour matching algorithm /terrain contour matching algorithm
地磁导航系统
地形轮廓匹配导航系统使用的算法。一种基于高程相关的辅助导航算法，具有自主、可靠、隐蔽和全天候的导航性能，在山地等地形特征比较明显的区域与GPS导航系统有很好的互补性。TERCOM即地形轮廓匹配。
地磁异常场/ geomagnetic anomaly field /geomagnetic anomaly field
地磁导航系统
地磁场的观测值和理论地磁正常场之间的差值，源于磁化的地壳岩石，呈区域分布。

地磁导航系统/ geomagnetic navigation system // geomagnetic navigation system /

SITAN算法/ Sandia inertial terrain-aided navigation algorithm /Sandia inertial terrain-aided navigation algorithm

地磁滤波导航/ geomagnetic filter navigation /geomagnetic filter navigation

非晶材料磁传感器/ amorphous material magnetic sensor /amorphous material magnetic sensor

ICCP算法/ iterative closest contour point algorithm /iterative closest contour point algorithm

地磁场模型/ geomagnetic field model /geomagnetic field model

TERCOM算法/ terrain contour matching algorithm /terrain contour matching algorithm

地磁异常场/ geomagnetic anomaly field /geomagnetic anomaly field