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传递对准/ transfer alignment // transfer alignment /

利用主惯性导航系统的高精度导航信息对子惯性导航系统进行初始对准的技术。

角速度匹配/ angular velocity matching /angular velocity matching
传递对准
利用精度较高的主惯性导航系统来校准未对准好的子惯性导航系统，校准中使用主惯性导航和子惯性导航之间的角速度差作为量测信息进行初始对准的方法。是实现惯性导航系统快速传递对准的一种匹配方式。
加速度匹配/ acceleration matching /acceleration matching
传递对准
利用精度较高的主惯性导航系统来校准未对准好的子惯性导航系统，校准中使用主惯性导航系统和子惯性导航系统的加速度构造量测信息进行初始对准的方法。是传递对准匹配方案的一种。
速度匹配/ velocity matching /velocity matching
传递对准
利用精度较高的主惯性导航系统来校准未对准好的子惯性导航系统，校准中将主惯性导航和子惯性导航之间的速度差作为量测信息进行初始对准的方法。是传递对准匹配方案的一种。
姿态匹配/ attitude matching /attitude matching
传递对准
利用精度较高的主惯性导航系统来校准未对准好的子惯性导航系统，校准中使用主惯性导航系统和子惯性导航系统之间的姿态信息的差值作为量测信息进行初始对准的方法。是传递对准匹配方案的一种。
位置匹配/ position matching /position matching
传递对准
利用精度较高的主惯性导航系统来校准未对准好的子惯性导航系统，校准中采用主、子惯性导航系统之间位置的差值作为量测信息进行初始对准的方法。是传递对准匹配方案的一种。
杆臂效应/ lever arm effect /lever arm effect
传递对准
惯性测量组件安装位置与载体摇摆中心不重合，运动对象处于摇摆状态时产生的由离心加速度和切向加速度所引起的加速度计的测量误差。

传递对准/ transfer alignment // transfer alignment /

角速度匹配/ angular velocity matching /angular velocity matching

加速度匹配/ acceleration matching /acceleration matching

速度匹配/ velocity matching /velocity matching

姿态匹配/ attitude matching /attitude matching

位置匹配/ position matching /position matching

杆臂效应/ lever arm effect /lever arm effect