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导航声呐
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navigation sonar
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navigation sonar
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利用水声信号在水下的传播特性，通过测量载体相对于参考物的距离、方位、速度等信息，经过解算从而获得载体的位置、速度等导航参数的水声设备。
多普勒导航声呐
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Doppler navigation sonar
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Doppler navigation sonar
导航声呐
利用多普勒效应，通过测量载体相对海底的多普勒频移，从而获得载体运动速度与航程的水声导航设备。
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