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鲁棒控制理论/ robust control theory // robust control theory /

研究控制系统在不确定性的参数摄动下，维持某些性能的特性的理论和方法。

定量反馈理论/ quantitative feedback theory; QFT /quantitative feedback theory; QFT
鲁棒控制理论
当被控对象具有不确定性或存在干扰时，通过应用经典控制理论中的频域校正器设计思想，将系统反馈信息中对象的不确定范围和系统的性能指标，用定量的方式在尼科尔斯图上形成边界，进而以基准对象的开环频率曲线满足边界条件为要求，在图上设计出满足控制系统要求的基于频域的鲁棒控制理论。
干扰观测器/ disturbance observer /disturbance observer
鲁棒控制理论
将外部力矩干扰及模型参数变化造成的实际对象与标称模型输出的差异等效到控制输入端，从而实现抵消干扰的一种观测器。
最小灵敏度控制/ minimum sensitivity control /minimum sensitivity control
鲁棒控制理论
用灵敏度函数表示并要求实现其最小的不确定系统鲁棒控制问题的技术。
最大增益裕量控制/ maximum gain margin control /maximum gain margin control
鲁棒控制理论
设计能使闭环系统的一般增益裕量达到最大值的鲁棒镇定控制器的一种理论。
μ分析/ μ analysis /μ analysis
鲁棒控制理论
对于存在各类结构型不确定性的控制系统，用结构奇异值方法进行受控系统稳定性和性能分析的过程。
二次镇定控制/ quadratic stabilization control /quadratic stabilization control
鲁棒控制理论
考虑由状态空间模型描述的线性时变系统： (1) 式中为维状态向量；为维控制输入向量；，是时间变量；和，分别表示各系数矩阵不确定性的参数向量，和分别是和的有界闭集合。在式(1)中，若存在连续的状态反馈控制： (2) 以及维常数矩阵0">和常数 0">，而且对应于闭环控制系统：函数对时间的导数不依赖于和的值而满足： (3) 式中；是时间变量。则称式(1)是可二次镇定的。特别地，如果上述是线性函数，有： (4) 那么称式(1)是可通过线性控制实现二次镇定的。这时，式(2)或式(4)称为二次镇定控制。
鲁棒预测控制/ robust predictive control /robust predictive control
鲁棒控制理论
将鲁棒控制思想与预测控制相结合的一种预测控制理论。
有界实引理/ bounded real lemma /bounded real lemma
鲁棒控制理论
描述有界实系统状态空间实现特定性质的一个引理。
H₂/H_∞控制/ H2/H∞ control /H2/H∞ control
鲁棒控制理论
将和性能设计相结合，使整个系统既可以获得优良的调节性能，又可以保持鲁棒稳定性的一种控制理论。
双线性矩阵不等式/ bilinear matrix inequality /bilinear matrix inequality
鲁棒控制理论
假设，均为对称矩阵。向量和向量，形式如下式的不等式：式中为向量中的一个分量；为向量的一个分量。

鲁棒控制理论/ robust control theory // robust control theory /

定量反馈理论/ quantitative feedback theory; QFT /quantitative feedback theory; QFT

干扰观测器/ disturbance observer /disturbance observer

最小灵敏度控制/ minimum sensitivity control /minimum sensitivity control

最大增益裕量控制/ maximum gain margin control /maximum gain margin control

μ分析/ μ analysis /μ analysis

二次镇定控制/ quadratic stabilization control /quadratic stabilization control

鲁棒预测控制/ robust predictive control /robust predictive control

有界实引理/ bounded real lemma /bounded real lemma

H2/H∞控制/ H2/H∞ control /H2/H∞ control

双线性矩阵不等式/ bilinear matrix inequality /bilinear matrix inequality

H₂/H_∞控制/ H2/H∞ control /H2/H∞ control