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控制理论与控制工程基础

自动控制理论

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简单力学控制系统/ simple mechanical control systems // simple mechanical control systems /

在黎曼流形坐标系上建立势能和动能的表达式，将拉格朗日函数定义为动能与势能之差，再利用拉格朗日动力学方程推导出相应的系统方程，并转换为非线性状态空间模型的理论。

棒棒控制/ bang-bang control /bang-bang control
简单力学控制系统
让控制输出在两种状态之间切换，并在某个状态停留一段时间，再跳到另一个状态的控制方法。又称砰-砰控制、起停式控制或继电器式控制。
无源控制/ passive control /passive control
简单力学控制系统
依靠系统无源性的基本理论，结合无源性与李雅普诺夫稳定性的密切关系，从系统能量属性角度出发来研究系统控制问题的方法。
死区控制/ dead zone control /dead zone control
简单力学控制系统
能使具有死区输入非线性的系统稳定，或者达到某种性能要求的一类控制方法。
动态逆控制/ dynamics inverse control /dynamics inverse control
简单力学控制系统
设计逆控制器对动态系统进行控制的一种方法。
内模控制/ internal model control;IMC /internal model control;IMC
简单力学控制系统
通过将对象模型与实际对象相并联，设计逼近模型的动态逆的控制器的一种控制理论。
饱和控制/ saturated control /saturated control
简单力学控制系统
使具有饱和非线性特性的系统稳定或者达到某种性能要求的控制方法。
奇异系统/ singular systems /singular systems
简单力学控制系统
一类具有刚性约束的微分系统或若干微分关系式与函数关系式耦合的系统。又称广义状态空间系统、微分代数系统、描述变量系统、半状态系统。
跟踪控制/ tracking control /tracking control
简单力学控制系统
能保证系统的实际输出稳定跟踪系统期望输出的一种控制方法。
T-S模糊模型/ Takagi-Sugeno fuzzy model /Takagi-Sugeno fuzzy model
简单力学控制系统
通过使用单点模糊化方法、乘积推理机和加权平均解模糊，对非线性系统进行建模的方法。又称高木-菅野模糊模型、Sugeno模糊模型。
增益调度控制/ gain scheduling control /gain scheduling control
简单力学控制系统
研究系统动力学特性随运行条件变化而增益变化的有效控制方法。

简单力学控制系统/ simple mechanical control systems // simple mechanical control systems /

棒棒控制/ bang-bang control /bang-bang control

无源控制/ passive control /passive control

死区控制/ dead zone control /dead zone control

动态逆控制/ dynamics inverse control /dynamics inverse control

内模控制/ internal model control;IMC /internal model control;IMC

饱和控制/ saturated control /saturated control

奇异系统/ singular systems /singular systems

跟踪控制/ tracking control /tracking control

T-S模糊模型/ Takagi-Sugeno fuzzy model /Takagi-Sugeno fuzzy model

增益调度控制/ gain scheduling control /gain scheduling control