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非线性反馈/ nonlinear feedback /nonlinear feedback
非线性系统理论
通过非线性环节来构成状态反馈或输出反馈的反馈方式。
受控不变分布/ controlled invariant distribution /controlled invariant distribution
非线性系统理论
将不变子空间推广到非线性系统的形式，是非线性系统微分几何控制方法中的重要概念。
固定时间控制/ fixed-time control /fixed-time control
非线性系统理论
通过预先设计控制参数来保守地估计系统收敛时间，而无须知道系统初始状态信息的一种新型的有限时间控制方法。
控制仿射系统/ control-affine systems /control-affine systems
非线性系统理论
在非线性微分几何理论中，描述了一类特殊的非线性系统，这类系统对控制是线性的。又称仿射控制系统。
小时间局部可控性/ small time local controllability /small time local controllability
非线性系统理论
对一个非线性系统，给定初始点及其邻域，若属于初始点的邻域，并且，存在控制，满足，则称是系统从初始点的局部可达点。初始点的局部可达点全体称为局部可达集，记为。如果，则称非线性系统在处是局部可控的。特别地，若对任意0">，局部可达集都包含初始点为其内点，则称非线性系统在初始点处是小时间局部可控的。
奇异摄动系统/ singularly perturbed systems /singularly perturbed systems
非线性系统理论
通过抑制小参数来达到降低维数的系统。
非完整约束系统/ nonholonomic constraint systems /nonholonomic constraint systems
非线性系统理论
如下动态系统：式中；；为时间变量。可理解为系统对状态和速度的约束，若存在光滑函数使下式成立：则称上述动态系统为完整系统，约束称为完整约束；反之，系统称为非完整约束系统，约束称为非完整约束。又称非完整系统。
反步控制/ backstepping control /backstepping control
非线性系统理论
针对不确定性系统的一种系统化的控制器综合方法，是将李雅普诺夫函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法。又称反推控制、反演控制。
扰动解耦/ disturbance decoupling /disturbance decoupling
非线性系统理论
设计使被控系统的输出不受扰动影响的控制策略。
有限时间控制/ finite time control /finite time control
非线性系统理论
保证被控系统在有限时间内达到稳定状态的控制技术，是一种基于有限时间稳定性理论的控制技术。

非线性反馈/ nonlinear feedback /nonlinear feedback

受控不变分布/ controlled invariant distribution /controlled invariant distribution

固定时间控制/ fixed-time control /fixed-time control

控制仿射系统/ control-affine systems /control-affine systems

小时间局部可控性/ small time local controllability /small time local controllability

奇异摄动系统/ singularly perturbed systems /singularly perturbed systems

非完整约束系统/ nonholonomic constraint systems /nonholonomic constraint systems

反步控制/ backstepping control /backstepping control

扰动解耦/ disturbance decoupling /disturbance decoupling

有限时间控制/ finite time control /finite time control