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线性控制理论
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linear control theory
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linear control theory
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以线性系统为研究对象,着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题的理论。
代数稳定判据
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algebraic stability criterion
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algebraic stability criterion
线性控制理论
根据系统特征多项式的系数直接判断系统稳定性的判据。
过渡过程
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transient process
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transient process
线性控制理论
系统在典型输入信号作用下,系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。又称为动态过程或瞬态过程。是控制系统时间响应的两个组成部分之一,另外一个组成部分是稳态过程。
控制系统校正方法
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correction method of control system
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correction method of control system
线性控制理论
通过引入附加装置使控制系统的性能得到改善的方法。
信号流程图
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signal flow diagram
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signal flow diagram
线性控制理论
由若干节点以及连接这些节点的有向线段构成的图形,是一组信号(变量)线性关系的图解表示。
伯德图
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Bode graph
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Bode graph
线性控制理论
表示控制系统传递函数的对数幅频曲线和对数相频曲线的图形。利用伯德图可以看出系统的频率响应,伯德图是系统频率响应的一种图示方法,频域分析法的重要组成部分。由贝尔实验室的美国籍荷兰裔科学家H.W.波德(Hendrik Wade Bode,1905~1982)于20世纪30年代提出。又称伯德曲线、对数频率曲线。
传递函数
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transfer functions
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transfer functions
线性控制理论
描述线性定常系统的输入输出关系的复数域表达式。
史密斯预估器
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Smith predictor
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Smith predictor
线性控制理论
在系统控制中应用史密斯预估控制对纯滞后对象进行补偿,表现为给控制器并接一个补偿环节,该补偿环节称为史密斯预估器。又称史密斯预估补偿器。
奈奎斯特稳定判据
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Nyquist stability criterion
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Nyquist stability criterion
线性控制理论
根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则。
频率响应
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frequency response
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frequency response
线性控制理论
系统对不同频率的正弦信号的稳态响应特性。是经典控制理论的基本方法之一。又称频率特性。
脉冲传递函数
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pulse transfer function
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pulse transfer function
线性控制理论
表征线性采样系统输出输入关系的传递函数。
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