贝尔曼动态规划/ Bellman dynamic programming /Bellman dynamic programming
控制理论与控制工程基础求解多阶段决策过程最优化的数学方法。属于运筹学的一个分支。容错控制/ fault tolerant control /fault tolerant control
控制理论与控制工程基础在控制系统执行器、传感器或者其他元器件发生故障，并且同时这些故障可能会对系统的稳定性以及性能产生很大影响的情况下，系统仍然可以保持稳定性的闭环控制。容错控制可同时实现对故障的容忍。机电伺服系统/ electromechanical servos /electromechanical servos
控制理论与控制工程基础以电动机作为动力驱动元件的伺服系统。电动机是将电能转换为机械能的元件，功率范围宽，使用方便，容易控制，是应用最广的驱动元件（见电动执行元件）。
模型参考自适应控制系统/ model reference adaptive control systems /model reference adaptive control systems
控制理论与控制工程基础包含有理想系统模型并能以模型的工作状态为标准自行调整参数的自适应控制系统。模型参考自适应控制通过迫使被控对象跟踪特性理想的参考模型来获得要求的闭环系统性能。
多级递阶控制结构/ multi-level hierarchical control structure /multi-level hierarchical control structure
控制理论与控制工程基础将组成大系统的各子系统及其控制器按递阶的方式分级排列而形成的层次结构。
分散控制结构/ decentralized control structure /decentralized control structure
控制理论与控制工程基础大系统中每个子系统分别用独立做出决策的控制器进行控制以完成优化任务的控制结构。
气动伺服系统/ pneumatic servos /pneumatic servos
控制理论与控制工程基础以高压气体作为驱动源的伺服系统。
大系统结构/ structure of largescale systems /structure of largescale systems
控制理论与控制工程基础研究组成大系统的子系统集合和各子系统之间存在各种关系的方案。
反馈控制系统/ feedback control systems /feedback control systems
控制理论与控制工程基础基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，由输入到输出的信号前向通路和从输出端到输入端的信号反馈通路组成一个闭合的回路，又称闭环控制系统。
前馈控制系统/ feedforward control systems /feedforward control systems
控制理论与控制工程基础利用输入信号的直接控制作用构成的一种开环控制系统。
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