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从阴影恢复形状
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shape from shading,SFS
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shape from shading,SFS
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利用单幅图像中物体表面的明暗变化来恢复其表面三维形状（即表面各点的相对高度或表面法向量等参数值）的方法。英文简称SFS。
朗伯表面
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Lambert surface
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Lambert surface
从阴影恢复形状
若光线经过某物体表面漫反射后，会以等量的强度向四周均匀散射，而与视线的角度无关，则该物体表面称为朗伯表面。该物体称为朗伯体，又称理想漫反射体。
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