力触觉交互/ haptic interaction // haptic interaction /
相对于传统的视觉交互和听觉交互，触觉交互能使用户产生更真实的沉浸感，在交互过程中有着不可替代的作用。力触觉(haptic)包括人体两类感受器：位于皮肤真皮层和表皮层的触觉感受器(tactile receptor)，相应诱发的感受称为触觉反馈；位于关节和韧带内的感受器(kinesthetic receptor)，相应诱发的感受称为力觉反馈。模拟这两类感受，相应的生成方法分别称为力觉生成(force rendering)和触觉生成(tactile rendering)方法。
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