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导航定位

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惯性导航/ inertial navigation // inertial navigation /

利用惯性敏感元件测量到的载体相对惯性空间的线运动和角运动参数，在给定的初始条件下，经过积分和运算得到载体导航参数（速度、位置和姿态）的一种方法。

微机械惯性传感器/ micro-electro-mechanical system inertial sensor; MEMS inertial sensor /micro-electro-mechanical system inertial sensor; MEMS inertial sensor
惯性导航
以集成电路和微机械加工工艺为基础的惯性传感器。
航位推算导航/ dead reckoning /dead reckoning
惯性导航
在当前时刻位置已知的情况下，通过测量航向和距离推算下一时刻位置的导航方法。
惯性导航系统/ inertial navigation system; INS /inertial navigation system; INS
惯性导航系统
以陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统。该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运动载体在导航坐标系中的速度和位置。
三轴稳定平台/ three-axis stabilized platform /three-axis stabilized platform
惯性导航系统
一种以陀螺作为角运动敏感元件，在惯性空间内保持稳定并能根据控制指令的要求，通过伺服闭环调节装置使被稳定对象在有干扰力矩作用的情况下，沿着一定规律运动的装置。
平台式惯性导航系统/ platform inertial navigation system /platform inertial navigation system
惯性导航系统
通过加速度计测量的载体加速度信息和平台框架上取得的载体姿态角信息来计算导航参数的惯性导航系统。
捷联式惯性导航系统/ strapdown inertial navigation system /strapdown inertial navigation system
惯性导航系统
将加速度计和陀螺仪直接固联在载体上的惯性导航系统。
陀螺仪/ gyroscope /gyroscope
陀螺仪
具有高速旋转的刚体转子的角速率测量仪器，惯性导航系统中的核心器件。
光学陀螺仪/ optic gyroscope /optic gyroscope
陀螺仪
以光的惯性特性为基础，利用干涉仪或者干涉测量的方法来检测角运动的装置。
量子陀螺仪/ quantum gyroscope /quantum gyroscope
陀螺仪
用一冷的铷（Rb）或铯（Cs）原子束以两个不同的拓扑路径传播，构成类似光学马赫-曾德尔（Mach-Zehnder）型干涉仪，测量由于两原子束通过不同路径引起的相位差的陀螺仪。
陀螺漂移误差/ gyro drift error /gyro drift error
陀螺仪
由干扰力矩引起的陀螺仪自转轴的缓慢进动。衡量陀螺仪精度的主要指标。

惯性导航/ inertial navigation // inertial navigation /

微机械惯性传感器/ micro-electro-mechanical system inertial sensor; MEMS inertial sensor /micro-electro-mechanical system inertial sensor; MEMS inertial sensor

航位推算导航/ dead reckoning /dead reckoning

惯性导航系统/ inertial navigation system; INS /inertial navigation system; INS

三轴稳定平台/ three-axis stabilized platform /three-axis stabilized platform

平台式惯性导航系统/ platform inertial navigation system /platform inertial navigation system

捷联式惯性导航系统/ strapdown inertial navigation system /strapdown inertial navigation system

陀螺仪/ gyroscope /gyroscope

光学陀螺仪/ optic gyroscope /optic gyroscope

量子陀螺仪/ quantum gyroscope /quantum gyroscope

陀螺漂移误差/ gyro drift error /gyro drift error