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运动稳定性/ motion stability // motion stability /

研究如何建立一些准则，用于判断所考察的运动是稳定的还是不稳定的过程。是非线性动力学的重要组成部分。

劳思-赫维茨判据/ Routh–Hurwitz stability criterion /Routh–Hurwitz stability criterion
运动稳定性
英国数学家E.J.劳思及德国数学家A.赫维茨分别在1876、1895年独立提出的常系数多项式方程的根的实部符号判别法。
拉萨尔不变性原理/ La Salle invariance principle /La Salle invariance principle
运动稳定性
20世纪60年代初，美国数学家J.P.拉萨尔发现了李雅普诺夫函数与伯克霍夫极限集之间存在着一个简单的关系从而建立的原理。
线性系统稳定性/ stability of linear systems /stability of linear systems
运动稳定性
常系数和变系数线性系统的稳定性。
李雅普诺夫方法/ Lyapunov method /Lyapunov method
运动稳定性
俄罗斯数学家、力学家和物理学家A.M.李雅普诺夫于1892年在其著名的博士论文《运动稳定性的一般问题》中提出的两种研究动力系统稳定性的方法。
镇定/ stabilization /stabilization
运动稳定性
使系统的输出变量稳定地保持为某个常值或指定状态的控制行为。
李雅普诺夫稳定性/ Lyapunov stability /Lyapunov stability
运动稳定性
俄罗斯科学家A.M.李雅普诺夫在1892年的博士论文中首次给出的运动稳定性的精确数学定义以及在此基础上建立的运动稳定性的一般理论。
轨道稳定性/ orbit stability /orbit stability
运动稳定性
研究动力系统在受到扰动后的轨线与未受扰轨线之间的偏离随着时间推移的变化情况。
一次近似稳定性理论/ first approximation stability theory /first approximation stability theory
运动稳定性
用非线性系统的线性近似系统稳定性去研究原系统稳定性的方法。
输入-输出稳定性/ input-output stability /input-output stability
运动稳定性
如果输入有界，则输出也有界的一种稳定性。又称有界输入-有界输出稳定性，记为BIBO稳定性。
开尔文-泰特-切塔耶夫定理/ Kelvin-Tait-Chetaev’s theorem /Kelvin-Tait-Chetaev’s theorem
运动稳定性
由L.开尔文和P.G.泰特等人提出，后又由N.G.切塔耶夫利用李雅普诺夫定理作出证明的一个有关陀螺力和耗散力对保守系统平衡状态稳定性影响的定理。

运动稳定性/ motion stability // motion stability /

劳思-赫维茨判据/ Routh–Hurwitz stability criterion /Routh–Hurwitz stability criterion

拉萨尔不变性原理/ La Salle invariance principle /La Salle invariance principle

线性系统稳定性/ stability of linear systems /stability of linear systems

李雅普诺夫方法/ Lyapunov method /Lyapunov method

镇定/ stabilization /stabilization

李雅普诺夫稳定性/ Lyapunov stability /Lyapunov stability

轨道稳定性/ orbit stability /orbit stability

一次近似稳定性理论/ first approximation stability theory /first approximation stability theory

输入-输出稳定性/ input-output stability /input-output stability

开尔文-泰特-切塔耶夫定理/ Kelvin-Tait-Chetaev’s theorem /Kelvin-Tait-Chetaev’s theorem