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拉格朗日力学
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Lagrangian mechanics
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Lagrangian mechanics
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以广义坐标描述质点系的位形,以J.-L.拉格朗日建立的动力学普遍方程和拉格朗日方程为基础构造的动力学。是分析力学的第一发展阶段。
广义能量积分
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integral of generalized energy
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integral of generalized energy
拉格朗日力学
拉格朗日方程或哈密顿正则方程的具有能量量纲的第一积分。又称雅可比-潘勒维积分。
虚位移
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virtual displacement
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virtual displacement
拉格朗日力学
在给定的固定时刻为加在系统点上的约束所允许的所有假想的无限小位移。
局部能量积分
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partial integral of energy
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partial integral of energy
拉格朗日力学
E.T.惠特克提出的一类完全可积的完整保守系统在其广义坐标全部为分离坐标时相应的积分。
采诺夫方程
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Tzénoff equation
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Tzénoff equation
拉格朗日力学
保加利亚的A.C.采诺夫于1953年提出的一阶非完整力学系统的一类运动微分方程。它是通过构造一个函数得到的,这个函数被称为采诺夫函数。
劳思降阶法
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Routh method of reduction
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Routh method of reduction
拉格朗日力学
英国学者E.劳思于1877年应用循环积分将拉格朗日方程降阶,既达到降阶的目的,又能使动力学方程仍保持拉格朗日方程的形式的方法。降阶后的方程称为劳思方程。
打击运动的拉格朗日方程
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Lagrange equations for impact motion
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Lagrange equations for impact motion
拉格朗日力学
力学系统在量值很大但作用时间很短的打击力作用下的拉格朗日方程。
尼尔森方程
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Nielsen equation
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Nielsen equation
拉格朗日力学
丹麦学者J.尼尔森于1935年得到完整系统的一类新型运动微分方程。后人称之为尼尔森方程,并研究了非完整系统的尼尔森方程。
拉格朗日力学逆问题
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inverse problem of Lagrangian mechanics
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inverse problem of Lagrangian mechanics
拉格朗日力学
对于一个给定的二阶常微分方程组,能否找到与怎样找到一个函数,使其可以写成第二类拉格朗日方程的形式的问题。
惠特克降阶法
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Whittaker method of reduction
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Whittaker method of reduction
拉格朗日力学
英国学者E.T.惠特克于1904年利用能量积分,将具有个自由度的完整保守系统降阶为()个自由度的另一动力学系统的方法。降阶后的方程称为惠特克方程,与原方程形式一致。
初始运动
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initial motion
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initial motion
拉格朗日力学
利用运动的初始特性并通过幂级数来求解动力学系统的运动微分方程组而得到的运动。
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