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刚体/ rigid body // rigid body /

内部各质点间的距离保持不变的物体。

刚体的平移/ rigid body translation /rigid body translation
刚体运动学
刚体上的任一直线在运动过程中始终平行于其初始位置的运动。又称平动。
刚体运动学/ rigid body kinematics /rigid body kinematics
刚体运动学
研究刚体各种运动的几何性质的学科。
刚体定轴转动/ fixed-axis rotation of rigid bodies /fixed-axis rotation of rigid bodies
刚体运动学
刚体上存在一条直线在运动过程中永远保持不动的运动。
刚体平面运动/ plane motion of rigid bodies /plane motion of rigid bodies
刚体运动学
刚体上任一点与某一固定平面的距离保持不变的运动。
本体极面/ polhode cone /polhode cone
刚体运动学
在本体坐标系中转动瞬轴随时间扫出的曲面。
空间极面/ herpolhode cone /herpolhode cone
刚体运动学
在空间坐标系中转动瞬轴随时间扫出的曲面。
转动瞬心/ instantaneous rotation center /instantaneous rotation center
刚体运动学
刚体平面运动时的瞬时转动中心，该点的瞬时速度为零。简称瞬心。
刚体的一般运动/ general motion of rigid bodies /general motion of rigid bodies
刚体运动学
不受约束的自由刚体的运动。
临界转速/ critical rotational speed /critical rotational speed
刚体运动学
转动系统的一种特征角速度。如以此角速度转动时，系统将发生对应于某阶自然频率的共振。
惯量椭球/ ellipsoid of inertia /ellipsoid of inertia
刚体运动学
刚体对于通过某点的任意轴线的转动惯量的几何描述。刚体对通过点的轴的转动惯量与轴的方向有关。

刚体/ rigid body // rigid body /

刚体的平移/ rigid body translation /rigid body translation

刚体运动学/ rigid body kinematics /rigid body kinematics

刚体定轴转动/ fixed-axis rotation of rigid bodies /fixed-axis rotation of rigid bodies

刚体平面运动/ plane motion of rigid bodies /plane motion of rigid bodies

本体极面/ polhode cone /polhode cone

空间极面/ herpolhode cone /herpolhode cone

转动瞬心/ instantaneous rotation center /instantaneous rotation center

刚体的一般运动/ general motion of rigid bodies /general motion of rigid bodies

临界转速/ critical rotational speed /critical rotational speed

惯量椭球/ ellipsoid of inertia /ellipsoid of inertia