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机构/ mechanism // mechanism /

两个或两个以上构件可动连接的组合系统。

封闭向量法/ closed-loop vector method /closed-loop vector method
机构
采用矢量方式表示机构运动简图的几何封闭图形，建立机构中各个构件运动（力）参数之间的函数关系，从而形成机构运动学与动力学的数学模型。
机构瞬心/ instantaneous center /instantaneous center
机构
瞬时速度中心。简称瞬心。
机构精确度/ accuracy of mechanisms /accuracy of mechanisms
机构
机械原理的组成部分，着重研究尺寸和形状绝对精确的理想机构与实际机构之间的运动误差。
机构奇异性/ singularity of mechanisms /singularity of mechanisms
机构
机构的运动约束条件发生线性相关而失效的某一特殊位置和姿态。又称奇异位形。