分支
机械工程基础
机械设计
机器人运动学/ robot kinematics // robot kinematics /
研究机器人的运动特性，即机器人上任意点、关节、构件等在空间的位置及姿态（位姿）及其随时间变化的函数关系，包括速度、加速度甚至更高阶导数参量的学科。
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