学科分类 - 《中国大百科全书》第三版网络版

高级搜索

个人中心
机构中心
退出

专业板块专题板块大众板块

总分类

哲学经济学法学教育学文学历史学理学工学农学医学军事学管理学艺术学

首页 . 工学 . 机械工程

分支

机械工程基础

1 / 7

机器人/ robot /robot
机器人学
一种既可以被人类实时控制，也可以运行预先编写的计算机指令的机器装置。
冗余机器人/ redundant-DOF mechanism /redundant-DOF mechanism
机器人学
一种运动功能先进的机器人系统，在航天和先进制造等领域有重要应用。又称冗余自由度机构。
生机电一体化/ biomechatronics /biomechatronics
机器人学
研究生物体与机械电子系统集成与融合技术的一门工程科学。
柔索驱动机器人/ cable-driven robot /cable-driven robot
机器人学
一种利用柔索代替传统并联机器人中的刚性连杆作为驱动元件，在所期望的工作空间中对末端执行器进行定位和定向的机器人。
路径规划/ path planning /path planning
机器人学
移动机器人根据传感器信息，经过优化与决策，自主规划一条从给定起始位置到给定目标位置的无碰撞运动路径的技术。
人工关节/ artificial joint /artificial joint
机器人学
人们为挽救已失去功能的关节而设计的一种人工器官。
生机接口/ neural interface /neural interface
机器人学
生物神经系统与外部环境或设备之间的信息通信装置。
动态模拟器/ motion simulator /motion simulator
机器人学
在室内条件下，实时、动态地生成或复现指定的运动规律的一种实验平台。又名运动模拟器。
机器人行为规划/ robot behavior planning /robot behavior planning
机器人学
基于行为的机器人学可以追溯到早期的心理学、动物行为学、神经科学及控制论。
机构与机器理论期刊/ Mechanism and Machine Theory /Mechanism and Machine Theory
机器人学
机构学与机械工程领域的国际顶级期刊。

机器人/ robot /robot

冗余机器人/ redundant-DOF mechanism /redundant-DOF mechanism

生机电一体化/ biomechatronics /biomechatronics

柔索驱动机器人/ cable-driven robot /cable-driven robot

路径规划/ path planning /path planning

人工关节/ artificial joint /artificial joint

生机接口/ neural interface /neural interface

动态模拟器/ motion simulator /motion simulator

机器人行为规划/ robot behavior planning /robot behavior planning

机构与机器理论期刊/ Mechanism and Machine Theory /Mechanism and Machine Theory